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2019-05-29 09:27 来源: 百家号 

  前后二十三年对比扫地机器人已经发生了翻天覆地的变化,根据中怡康数据显示,在2017 年,我国扫地机器人零售量为406 万台,与往年相比同比增长 32%,近4年复合增速高达63.4%,零售额为56亿元,与往年同比增长30%,近 4 年复合增速高达62.7%,扫地机器人的高增速发展,预计未来市场规模可达 300 亿元。不可否认扫地机器人已经深入到了我们的生活中,那么究竟这二十三年扫地机器人发生了什么变化,给我们的生活又带来哪些大的影响呢?

  第一阶段在1996年全球首台智能扫地机在德国伊莱克斯问世“三叶虫”的智能扫地机。导行上,根据超音波检测避开阻碍并且可以搭建整屋地形图。避障上,第一代“三叶虫”智能扫地机因为不可以很好避开障碍物,因此第二代就添加了红外传感器,可是沒有下视摄像头,只能避开水平方向上的障碍物,而且必须贴上磁条做为虚似墙避免坠落。“三叶虫”智能扫地机器人在2001年实现量产,因为那时候扫地机是十分希罕的物品,因此三叶虫”智能扫地机价钱十分价格昂贵。

  直至2002 年 iRobo

  第二阶段是清理方式道别了“横冲直撞”的随机式,迈入了运用定位导航技术性让清理越来越更有规律性的整体规划式。根据激光测距控制器对房间内开展扫描仪,当激光器投影到路障上时,会产生光点,图像传感器会依据光点的清晰度编号来测算到激光测距控制器的管理中心间距,再融合SLAM优化算法,建立及时精准定位-地形图搭建-路径规划-不断清扫等智能化清扫全过程。

  随之技术性的发展和制造行业的连续不断发展壮大,浦桑尼克、科沃斯、neato等很多智能扫地机知名品牌加入进来,而且每家都拥有自个的精准定位和规划系统,广泛选用更为有效的“弓”字形清理相对路径。

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  以浦桑尼克为例,在2017年,浦桑尼克发布四段式清理构造,这套系统软件集精准定位、构图法、整体规划和清理于一体化,能够迅速精确的转化成房子地形图,最终相互配合内嵌的控制器保证智能扫地机在清理全过程中平行线清理不偏航,这种设计方案不但让智能机器人有着能够复原家中布局并即时形成记忆力地形图,并且在相互配合LDS激光雷达距测之中,智能机器人能够轻轻松松避障和避免盘绕。

  也正是由于激光导航技术的配置,浦桑尼克智能扫地机器人变得更加智能和高效,逐渐成为消费者不可或缺的智能小家电。预计智能扫地机器人的零售数量将在未来继续上升。

  第三阶段是人工智能与扫地机器人的融合应用,实现人机交互、复杂障碍物环境识别等功能,进一步提高清扫机器人的实用性,实现智能化。人工智能技术做为现阶段各大扫地机智能机器人制造商的关键研究内容,需要大量的用户数据积累和技术积累,这将成为企业核心竞争力的关键要素。

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  现今距离第一台智能扫地机器人诞生已有23年,经过这长久的发展各方面技术已经相对成熟。这二十三年来的转变说起來非常简单,但背后是无数工程师的思考和研究探索的过程是却坎坷的,这也是技术沉淀带来的魅力。

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